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Commenced in January 2007 Frequency: Monthly Edition: International Publications Count: 30673


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9996878
Development of 3D Laser Scanner for Robot Navigation
Abstract:
Autonomous robotic systems need an equipment like a human eye for their movement. In this study a 3D laser scanner has been designed and implemented for those autonomous robotic systems. In general 3D laser scanners are using 2 dimension laser range finders that are moving on one-axis (1D) to generate the model. In this study, the model has been obtained by a one-dimensional laser range finder that is moving in two –axis (2D) and because of this the laser scanner has been produced cheaper.
Digital Object Identifier (DOI):

References:

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