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Commenced in January 2007 Frequency: Monthly Edition: International Publications Count: 31198


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10006903
Sampled-Data Model Predictive Tracking Control for Mobile Robot
Abstract:
In this paper, a sampled-data model predictive tracking control method is presented for mobile robots which is modeled as constrained continuous-time linear parameter varying (LPV) systems. The presented sampled-data predictive controller is designed by linear matrix inequality approach. Based on the input delay approach, a controller design condition is derived by constructing a new Lyapunov function. Finally, a numerical example is given to demonstrate the effectiveness of the presented method.
Digital Object Identifier (DOI):

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