Open Science Research Excellence

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Commenced in January 2007 Frequency: Monthly Edition: International Paper Count: 2

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10006570
Using Adaptive Pole Placement Control Strategy for Active Steering Safety System
Abstract:
This paper studies the design of an adaptive control strategy to tune an active steering system for better drivability and maneuverability. In the first step, adaptive control strategy is applied to estimate the uncertain parameters on-line (e.g. cornering stiffness), then the estimated parameters are fed into the pole placement controller to generate corrective feedback gain to improve the steering system dynamic’s characteristics. The simulations are evaluated for three types of road conditions (dry, wet, and icy), and the performance of the adaptive pole placement control (APPC) are compared with pole placement control (PPC) and a passive system. The results show that the APPC strategy significantly improves the yaw rate and side slip angle of a bicycle plant model.
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9334
Variable Structure Model Reference Adaptive Control for Vehicle Steering System
Abstract:
A variable structure model reference adaptive control (VS-MRAC) strategy for active steering assistance of a two wheel steering car is proposed. An ideal steering system with fixed properties and moving on an ideal road is used as the reference model, and the active steering assistance system is forced to attain the same behavior as the reference model. The proposed system can treat the nonlinear relationships between the side slip angles and lateral forces on tire, and the uncertainties on friction of the road surface, whose compensation are very important under critical situations. Simulation results show improvements on yaw rate and side slip.
Vol:13 No:11 2019Vol:13 No:10 2019Vol:13 No:09 2019Vol:13 No:08 2019Vol:13 No:07 2019Vol:13 No:06 2019Vol:13 No:05 2019Vol:13 No:04 2019Vol:13 No:03 2019Vol:13 No:02 2019Vol:13 No:01 2019
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